MaSiRo_Project
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定期ミーティング 2023/12/23
🕑 Added 2024-01-13 11:19:42 +0000 UTCGFYいってきました。
https://twitter.com/A_says_/status/1738399805867790669
ましろの指を修理しました。
https://twitter.com/A_says_/status/1738396514610004075
ましろの右手首モーター KRS-3204 ２台がギアかけしていたので、ニコイチして修理しました。
https://twitter.com/A_says_/status/1738397870066429975
新しい車輪用のインホイールモーターが届きました。
しかし車輪径がましろ・ちやのものより微妙に大きかったです。
https://twitter.com/A_says_/status/1738510830931452050
次年度のマイルストーンを立てるためのアイデア出しを行いました。
ワンフェス2024冬の準備
ましろ、ちろ、ちやの故障部分を修理しています。
シミュレーターをデモできるように準備しています。
OSS対応
Jetson nanoで速度が出てないのでチューニングしてます。
M5AtomS3などのマイコン類は全部買えました。
[シミュレーター]
Unityシミュレーター内で取得したカメラ画像をMaidRobotSystemのROS2ノードに渡し、人認識をさせ、その情報を受け取れるようにしました。
ちろちやのArm用Nucleoに実装されている「posture_manager_neck」コードをUnity C#に移植しました。ある程度リファクタリングしたので、今後のMaidRobotSystemのROSノードへ持っていく時に活かせます。
